제조업 현장에서 산업용 로봇과 관련한 끼임·충돌 사고가 반복되면서, 정부가 국내 산업현장에 적용할 수 있는 산업용 로봇 안전 가이드라인 마련에 나섰습니다.
산업안전보건공단은 최근 「산업용 로봇 안전기준 적용 가이드 마련에 관한 연구」 용역을 발주하고, 국내 작업환경과 로봇 운용 방식에 적합한 안전기준을 마련할 계획이라고 밝혔습니다.
이번 연구는 산업용 로봇을 사용하는 과정에서 발생할 수 있는 끼임, 부딪힘 등의 산업재해를 예방하기 위해 추진됩니다. 단순히 안전기준을 정리하는 데 그치지 않고, 실제 사고 예방 사례와 안전조치 적용 방법을 함께 제시해 산업현장에서 활용할 수 있는 실무형 지침을 마련하는 것이 목적입니다.
산업안전보건공단은 국제적인 안전기준과 국내 산업현장의 특성을 함께 검토해 산업용 로봇을 보다 안전하게 사용할 수 있는 기준을 제시할 예정입니다.
연구 과정에서는 산업현장에서 사용되고 있는 로봇 관련 기술표준을 조사하고, 기존 안전기준이 현장에 실제로 적용될 수 있는지 사례를 중심으로 분석합니다. 국내 산업안전보건 관련 법령과의 부합 여부와 기준 간 중복 가능성도 함께 살펴볼 계획입니다.
또한 산업용 로봇을 직접 사용하는 사업장 관계자와 안전 분야 전문가의 의견을 수렴해 현장 적용성을 높이고, 오는 11월 최종 연구 결과를 제출할 예정입니다.
산업용 로봇은 제조·조립·용접·이송 등 다양한 작업을 자동으로 수행하는 설비입니다. 최근에는 작업자와 같은 공간에서 작업을 수행하는 협동로봇의 활용도 확대되고 있습니다.
산업용 로봇은 생산성과 작업 효율을 높일 수 있다는 장점이 있지만, 안전조치가 충분하지 않은 상태에서 사용하면 심각한 산업재해로 이어질 수 있습니다.
■ 대표적인 위험요인으로는 다음과 같은 사례가 있습니다.
로봇 작업구역에 방책이나 방호장치가 설치되지 않은 경우
안전문이나 인터록 장치가 정상적으로 작동하지 않는 경우
정비·점검 중 로봇이 갑자기 가동되는 경우
작업자가 로봇의 작동범위 안으로 진입하는 경우
로봇과 컨베이어 등 연동설비 사이에 끼임 위험이 발생하는 경우
비상정지장치가 적절한 위치에 설치되지 않은 경우
특히 로봇의 점검, 청소, 수리, 시운전 작업 중에는 작업자가 위험구역 안으로 들어가는 경우가 많아 전원 차단과 불시기동 방지조치가 반드시 필요합니다.
고용노동부도 산업용 로봇과 컨베이어 등 위험기계·설비에서 발생하는 반복적인 끼임사고를 줄이기 위해 제조업 사업장에 대한 점검을 강화하고 있습니다.
지난 5월에는 산업용 로봇과 컨베이어벨트 등 사고 위험이 높은 사업장 약 1,000곳을 대상으로 전국 지방관서가 불시점검을 실시했습니다. 이어 최근에는 끼임사고가 반복적으로 발생한 제조업 사업장 약 1,000곳을 대상으로 긴급점검을 진행했습니다.
점검 과정에서는 방호장치 설치 여부, 위험구역 출입통제, 비상정지장치 작동상태, 정비·점검 작업 시 전원 차단 여부, 작업절차 준수 여부 등이 중점적으로 확인될 수 있습니다.
고용노동부는 제조업 대표들과의 간담회를 통해 생산량과 작업속도보다 근로자의 안전을 우선해야 한다는 점을 강조하고, 반복사고를 막기 위한 실질적인 개선대책 마련을 요청했습니다.
산업용 로봇 사고를 예방하기 위해서는 로봇 자체의 안전기능만 확인해서는 부족합니다. 로봇과 주변설비의 연동상태, 작업자의 이동경로, 위험구역 출입방식, 정비·점검 절차까지 종합적으로 확인해야 합니다.
■ 사업장에서는 다음 사항을 지속적으로 점검할 필요가 있습니다.
로봇 작동구역에 방책과 안전문 설치
안전문 개방 시 로봇 정지 여부 확인
광전자식 방호장치와 인터록 정상 작동 확인
비상정지장치의 위치와 기능 점검
정비·청소 작업 전 전원 차단 및 잠금조치
위험구역 출입 절차와 작업허가 기준 마련
작업자 대상 로봇 위험요인 및 비상대응 교육
로봇과 컨베이어 등 주변설비의 연동 위험성 확인
작업방법 변경 시 위험성평가 실시
산업용 로봇의 활용이 확대될수록 사고를 예방하기 위한 안전관리 기준도 더욱 구체화될 것으로 예상됩니다. 사업장에서는 정부의 가이드라인이 마련되기 전이라도 현재 사용 중인 로봇의 방호장치와 작업절차에 부족한 부분이 없는지 선제적으로 확인하는 것이 중요합니다.
