위험성 평가 및 시험·검사 결과서

기계‧기구명	산업용로봇	형식(규격)		평가일자		평 가 자

번호

위험원

(항목)

위험대책

(제작 및 안전기준)

위험위치

위험대책 실행결과

시험‧검사 결과 또는 결과서

적합

부적합

산업용로봇

1

재료

로봇에 사용되는 재료의 기계적 성질과 강도는 설계․사용조건에 적합해야 한다.

2

동력전달

부품

가. 전동기 축, 기어, 구동벨트 또는 연결(link)장치 등의 동력전달부에는 고정식 또는 가동식 가드를 설치해야 한다.

나. 가동식 가드에는 신체의 일부가 위험점에 도달하기 전 로봇의 작동이 정지되도록 연동회로를 구성해야 한다.

다. 연동시스템의 성능과 관계된 안전은 제6호의 요건을 만족해야 한다.

3

동력의 손실 또는 변동

가. 로봇에 공급되는 동력이 차단되거나 변동되더라도 주행폭주 또는 불시정지 등의 위험이 초래되지 않고, 동력을 재공급하는 경우에도 로봇이 기동되지 않도록 해야 한다.

나. 말단장치는 전기, 유․공압, 또는 진공의 상실, 변동에 의한 위험이 초래되지 않도록 설계·제작되어야 한다. 다만, 이러한 설계․제작이 불가능한 경우에는 근로자를 보호하기 위한 별도의 안전방호 대책을 사용자에게 제공해야 한다.

4

전자파

적합성

(EMC)

로봇은 전자파내성(EMS)에 의한 오작동이 발생되지 않도록 설계․제작되어야 한다. 이 경우 시험방법은 「의무 안전인증대상 기계․기구 등이 아닌 기계․기구 등의 안전인증 규정」에 따른다.

5

제어장치

로봇에 설치되는 제어장치는 다음 각 목의 요건에 적합하도록 설계․제작되어야 한다.

가. 누름버튼은 오작동 방지를 위한 가드를 설치하는 등 불시기동을 방지할 수 있는 구조로 제작․설치되어야 한다.

나. 전원공급램프, 자동운전, 결함검출 등 작동제어의 상태를 확인할 수 있는 표시장치를 설치해야 한다.

다. 조작버튼 및 선택스위치 등 제어장치에는 해당 기능을 명확하게 구분할 수 있도록 표시해야 한다.

6

안전관련

제어시스템

성능요건

안전관련 제어시스템에 설치되는 안전관련 부품은 다음 각 목의 요건을 만족하도록 설계․제작되어야 한다. 다만, 위험성평가 결과 별도의 평가기준에 적합한 경우, 해당 기준을 구체적으로 명시하고, 공급자가 사용자에게 적절한 제한과 주의사항을 포함한 사용정보를 제공한다면 안전관련 제어시스템으로서 적합한 성능을 갖춘 것으로 본다.

가. 부품에 단일결함이 발생하더라도 안전기능의 상실로 이어지지 않아야 한다.

나. 로봇의 작동 중 단일결함은 다음 주기의 안전기능이 실행되기 이전에 검출되어야 한다.

다. 단일결함이 발생한 경우에도 안전기능은 항상 유효한 상태를 유지해야 하고 검출된 결함이 수정되기 전까지 안전한 상태를 유지해야 한다.

7

보호정지

가. 로봇에는 외부보호장치와 연결하기 위한 하나 이상의 보호정지회로를 구비해야 한다.

나. 보호정지회로는 작동 시 로봇에 공급되는 동력원을 차단시킴으로써 관련 작동부위를 모두 정지시킬 수 있는 기능을 구비해야 한다.

다. 보호정지회로의 성능은 제6호 안전관련 제어시스템 성능요건을 만족해야 한다.

라. 보호정지회로의 정지방식은 다음과 같다.

1) 구동부의 전원을 즉시 차단하는 정지방식

2) 구동부에 전원이 공급된 상태에서 구동부가 정지된 후 전원이 차단되는 정지방식

8

운전모드

선택

가. 로봇에는 키 선택 스위치 등 운전모드 선택장치를 설치해야 한다.

나. 운전모드 선택 위치는 명확하게 확인 가능하고, 하나의 운전모드만 선택 가능하여야 한다.

9

자동

운전모드

가. 자동운전모드에서는 방책 등 안전장치가 정상기능을 유지해야 한다.

나. 정지신호가 부여되면 자동운전모드가 해제되어야 한다.

다. 자동운전모드에서 다른 운전모드로의 변환은 구동부가 정지된 상태에서만 가능해야 한다.

10

수동

운전모드

가. 로봇의 미세조정(Jogging), 교시, 프로그램의 작성 및 검증 시 사용되는 수동운전모드(수동감속모드, T1 또는 교시모드, 티칭모드)에서는 로봇의 속도가 초당 250mm를 초과하지 않아야 하고 조작자에 의해서만 작동되도록 해야 하며 자동운전이 되지 않아야 한다.

나. 초당 250mm 이상의 속도로 구동되는 수동운전모드(수동고속모드, T2 또는 고속프로그램 검증모드)는 프로그램 검증에만 사용될 수 있도록 하여야 하며, 다음 요건을 만족해야 한다.

1) 로봇 제어판넬에 키스위치 등의 장치를 설치하고 운전모드를 확인할 수 있도록 표시 등의 조치를 할 것

2) 초기 속도는 초당 250mm 이하로 설정될 것

3) 로봇의 작동제어가 가능하고 가동유지기능이 있는 펜던트 제어장치를 설치할 것

4) 펜던트에는 속도조절 기능이 구비되어 있어야 하며, 조정된 속도를 확인할 수 있도록 펜던트 화면에 표시될 것

11

펜던트 제어

가. 펜던트 또는 교시제어장치의 조작에 의한 로봇의 동작은 초당 250mm 이하에서 개시되도록 해야 한다.

나. 펜던트에 초당 250mm 이상의 속도 선택기능이 있는 경우에는 제10호나목의 요건을 만족해야 한다.

다. 펜던트에 설치된 모든 버튼과 장치는 가동유지방식(hold-to

-run)이어야 한다.

라. 펜던트 또는 교시제어장치에는 동작허가장치(enabling device,

그림 2-1)를 설치하고 이 장치가 중앙의 활성화 위치에서 연속적으로 유지시키는 경우에만 로봇이 작동되도록 해야 한다. 이 경우 동작허가 장치는 다음 사항을 만족해야 한다.

1) 다른 작동제어장치와는 독립적으로 작동될 것

2) 중앙의 활성화 위치에서 더 깊이 눌러지거나 해제되는 경우

작동이 중지될 것

3) 동작허가장치를 이용하여 로봇의 동작을 제어하는 경우에는 모든 동작허가장치가 중앙의 활성화 위치에 있는 경우에만 로봇의 작동이 가능할 것

4) 동작허가 장치를 떨어뜨린 경우에도 로봇의 작동이 개시되는 등의 고장이 발생되지 않을 것

5) 협동로봇 중 본질적인 안전설계 대책 및 안전정격 제한 기능에 의해 동작허가 장치를 대신하여 안전성이 확보된 경우에는 동작허가 장치가 없어도 되나, 안전정격 제한 기능을 사용할 경우 그 기능은 항상 활성화 되어 있을 것

마. 펜던트 또는 교시제어장치에는 비상정지장치를 설치해야 한다.

바. 자동운전은 펜던트 또는 교시제어장치의 조작만으로 자동운전모드로 전환되지 않고 안전방호영역 밖에 설치된 별도의 장치를 조작한 후에만 가능하도록 구성해야 한다.

사. 무선펜던트 또는 무선교시제어장치를 사용하는 경우에는 다음 요건에 적합해야 한다.

1) 펜던트의 활성화 상태를 펜던트 화면 등에 표시할 것

2) 수동운전모드에서 통신장애 발생 시 보호정지기능이 작동

되고 통신 재개 후에도 별도의 조작에 의해서만 로봇의 동작이

재개될 것

1: 위치 1 2: 위치 2 3: 위치 3	4: ON 5: OFF 6: 누름	7. 해제 8. 살짝누름 9. 꽉 누름

<그림 2-1> 동작허가 장치의 기능적 특성

12

동시동작

제어

가. 한대 이상의 로봇 제어기를 연결하여 사용할 수 있는 교시펜던트는 각각의 로봇을 독립적 또는 동시에 동작시킬 수 있는 기능을 구비해야 한다.

나. 동시 작동을 위해 선정된 각각의 로봇은 동일한 운전모드에서만 작동되도록 해야 하고 작동상태가 조작장치에 표시되어야 한다.

다. 선택된 로봇만이 활성화되고 안전방호영역 내에서 로봇이 활성화되었는지를 명확하게 확인할 수 있는 시각 표시를 해야 한다.

라. 활성화되지 않은 로봇에 의한 불시기동이 발생되지 않아야 하고 제10호의 안전관련 제어시스템 성능요건을 만족해야 한다.

13

협동운전

요건

협동운전을 위해 설계된 로봇의 경우 한국산업표준(KS B ISO 10218-1, 10218-2 및 KS B ISO TS 15066)] 에서 정하고 있는 안전 기준 또는 국제적(ISO 10218-1,10218-2 및 ISO TS 15066)으로 통용되는 안전기준에 따라 설치해야 한다.

14

축의 운동범위 제한

가. 로봇의 구동축에는 운동범위를 제한하기 위하여 다음의 요건을 만족하는 제한장치를 설치해야 한다.

1) 주축에는 기계적 멈춤장치를 설치할 것

2) 2축 및 3축(두 번째와 세 번째로 이동리가 큰 축)에는 기계적 또는 다른 방식의 제한장치를 설치할 것

3) 기계적 멈춤장치는 메니퓰레이터의 최대/최소 신장상태에서 정격 하중, 최대 속도 조건에서 로봇동작을 정지시킬 수 있는 충분한 강도일 것

나. 기계적 제한장치 이외의 경우 제어회로의 성능은 제5호의 안전관련 제어시스템 성능요건을 만족해야 하며 로봇 제어기 및 작업 프로그램으로 인하여 제한장치의 설정이 변경되지 않아야 한다.

15

무동력 작동

로봇은 비상시 또는 비정상 상황에서 동력을 사용하지 않고 각 축을 움직일 수 있도록 설계되어야 한다

16

인양 및 이송

후크, 아이볼트, 나사구멍 또는 포오크 리프트 등 로봇 인양을 위한 장치를 본체에 설치해야 한다. 이 때 인양장치는 로봇을 인양하기에 충분한 강도의 것이어야 한다.

17

전기 접속

기구

가. 전기 접속구 등 로봇에 연결되는 전기 접속장치는 임의로 분리되지 않는 방식으로 설계·제작되어야 한다.

나. 전기 접속구가 여러 개 설치되는 경우에는 상호 호환되지 않는 구조로 설계되어야 한다.

18

표시

각 로봇에는 다음 각 목의 사항을 보기 쉬운 곳에 쉽게 지워지지 않는 방법으로 표시해야 해야 한다.

가. 제조자의 이름과 주소, 모델 번호 및 제조일련번호, 제조연월

나. 중량

다. 전기 또는 유․공압시스템에 대한 공급사양

라. 이동 및 설치를 위한 인양 지점

마. 부하 능력

19

사용

설명서

로봇 제조자는 다음 각 목의 내용이 포함된 사용설명서를 사용자에게 제공해야 한다.

가. 제조자 또는 공급자의 이름, 주소 및 연락처

나. 바닥의 지내력, 유·공압 등 유틸리티 사양, 환경조건, 프로   그램 설정 등 로봇의 설치에 필요한 사항

다. 최초 기능시험 등 검사 및 시험방법에 관한 사항

라. 각종 부품의 교체 및 하드웨어 및 소프트웨어 등의 변경 시   필요한 검사 또는 시험에 관한 사항

마. 안전한 작업수행에 필요한 교육·훈련, 운전, 설정 및 유지   보수 등에 관한 사항

바. 전기, 유·공압 연결도면 등 모든 제어 시스템의 기능유지를   위해 필요한 사항

사. 펜던트 제어장치의 사용에 관한 사항

아. 기계적 멈춤장치 및 비기계적 제한장치의 설치에 관한 정보

자. 동작허가 장치의 조작방법 및 추가적인 장치의 설치에 관한   사항

차. 제6호에 따른 안전관련 제어시스템 성능요건에 관한 정보

카. 윤활, 부품의 주기적 교환 등 유지보수에 관한 사항

타. 위험영역 내에 고립된 작업자의 비상탈출에 관한 사항

파. 동작범위의 한계 및 공구중심점의 최대속도, 각 구동부 모   터의 정격출력, 취급가능 최대중량 등 한계에 관한 정보

하. 자동공구교환장치 등 부가적으로 설치할 수 있는 장치의    최대중량 등 장치의 사양에 관한 정보

거. 무선펜던트를 사용하는 경우 통신신호의 단절을 감지하는데   걸리는 시간에 관한 정보

너. 그 밖의 로봇의 안전한 설치를 위해 필요한 사항

20

접지

가. 전기장치 외함접지는 접지단자를 이용하여 설치해야 하며, 다음 요건을 만족해야 한다.

1) 400V 미만일 때 100Ω 이하일 것

2) 400V 이상일 때 10Ω 이하일 것

다만, 방폭지역의 저압 전기기계․기구의 외함은 전압에 관계

없이 10Ω 이하여야 한다.

나. 접지선은 충분한 기계적․전기적 강도를 가져야 한다.

다. 외함 접지선의 최소 단면적은 <표 2-1>에 표시된 것 이상이어야 한다.

<표 2-1> 접지선의 최소 단면적

라. 외함접지 단자에는 문자(PE)를 표기해야 하며, 기계부품 등의 본딩회로에 사용되는 그 밖의 단자에는 다음 중 하나의 방법으로 표기해야 한다.

1) 기호로 표현하는 경우:

2) 문자로 표기하는 경우: PE

3) 녹색 또는 녹색 및 황색 조합 접지선

21

전원

차단장치

가. 전원차단장치는 다음 요건을 만족해야 한다.

1) 기계의 전원 인입선마다 설치할 것

2) 작동표시로 “O"(개방) 및 ”I"(투입) 표시를 할 것. 다만,    개방 및 투입의 표시가 다른 방법으로도 식별이 명확한    경우에는 예외로 할 수 있다.

3) 전원회로의 모든 상을 차단할 수 있을 것

4) 부하전류 및 고장전류를 차단할 수 있는 충분한 용량을    가질 것

나. 2개 이상의 전원이 공급되는 경우에는 전원차단장치가 상호 연동되어야 한다.

다. 전원차단장치의 조작손잡이는 쉽게 접근이 가능하도록 지면으로부터 0.6～1.9m 사이에 위치하도록 한다.

22

감전사고 방지

가. 전기장치는 직접접촉이나 간접접촉으로 인한 감전사고가 발생되지 않도록 설치되어야 한다.

나. 전기장치의 직접접촉에 대한 방호조치는 다음과 같이 한다.

1) 접근방지를 위하여 전용의 외함 내부에 내장시키거나 방호망을 설치하는 등 작업자와 충분히 이격시킬 것

2) 개방형 외함의 구조는 다음과 같을 것

가) 고정식 덮개의 구조이거나 임의로 외함을 개방할 수 없     도록 키 등을 부착할 것

나) 외함 개방 시 충전부분이 차단되도록 하거나, 외함 개방     후 충전되어 있는 부분의 보호등급은 IP 2X 이상의 직접     접촉방호가 되어 있을 것

다. 전원이 차단된 이후에도 60V 이상의 잔류전압이 있는 노출 충전부는 전원차단 후 5초 이내에 장비 기능에 영향을 미치지 않는 범위에서 60V 이하가 되도록 방전되어야 한다. 단, 다음의 경우는 예외로 한다.

1) 충전전하가 60μC 이하인 경우

2) 장비기능상 급속한 방전이 어려운 경우 외함이 개방하기    전에 일정시간 대기할 수 있도록 주의 표시를 하는 경우

23

배선

가. 배선은 부하의 용량과 특성에 적정한 굵기와 배선 종류를 선정해야 한다.

나. 배선의 피복상태는 손상, 파손, 탄화부분이 없어야 하며, 제어반 등의 전선 인입구에는 배선 피복이 손상되지 않도록 보호조치가 되어야 한다.

다. 배선의 단자체결 부분은 볼트 및 너트의 풀림 또는 탈락이 없어야 한다.

24

과전류 보호

가. 과전류보호를 위하여 각 부품의 정격전류 또는 도체의 허용전류 값 중에서 더 작은 값에 대하여 보호되어야 한다.

나. 퓨즈의 정격전류 또는 그 밖의 과전류보호장치의 전류설정 값은 가능한 한 낮게 선정하되 예상되는 과전류(전동기 기동 전류 등을 말한다)에 적절해야 한다.

다. 과전류 보호용으로 차단기 또는 퓨즈 설치 시 차단용량은 해당 전동기 등의 정격전류에 대하여 차단기는 250%, 퓨즈는 300% 이하여야 한다.

라. 과전류차단장치는 분기회로마다 설치되어야 한다.

마. 전원전압에 직접 접속되는 제어회로 및 제어회로변압기에는 과전류보호조치를 해야 한다.

바. 제어용변압기 2차측 회로의 과전류보호장치는 접지회로가 아닌 다른 단에 설치되어야 한다.

25

전동기의

과부하 보호

가. 정격출력 0.5kW 이상의 전동기에는 과부하보호장치가 설치되어야 한다. 다만, 구조적으로 전동기가 과부하가 되지 않도록 전기적․기계적 회로가 구성된 경우에는 예외로 한다.

나. 과부하감지장치는 중성선을 제외한 모든 상도체에 설치되어야 한다. 다만, 결상보호장치 등이 설치되어 전동기의 과부하를 감지할 수 있는 경우에는 예외로 한다.

다. 과부하 보호로 전원이 차단되는 경우 개폐장치는 모든 상도체를 차단시켜야 한다.

라. 전동기는 정전 등에 의해 전원이 차단된 후 재통전 되었을 때 불시기동 되어서는 안 된다.

26

이상온도

보호

비정상적인 온도 상승으로 위험한 상황이 초래될 수 있는 저항

가열회로 등에는 적절한 냉각장치를 설치해야 하며, 필요 시 온도감시장치와 연동되도록 해야 한다.

27

등전위접지

가. 전기장비와 기계의 노출된 모든 도전부는 보호본딩회로에 연결되어야 하며, 접지연속성 시험결과 <표 2-2>와 같은 적절한 접지연속성 기능이 유지되어야 한다.

<표 2-2> 접지연속성 기능

나. 보호본딩회로에는 개폐기, 과전류보호장치가 부착되지 않아야 한다.

28

절연저항

전원선과 보호본딩회로 사이에 직류전압 500V를 인가하여 측정한 절연저항 값은 1㏁ 이상이어야 한다. 다만, 부스바, 컬렉터선,

컬렉터봉 설비 또는 슬립링 조립품 등 전기장비 일부의 최소

절연저항 값은 50㏀ 이상이어야 한다.

29

방폭전기

기계□기구

방폭 전기기계□기구는 해당지역 방폭등급에 적합한 것으로서

법 제34조제1항에 따른 방호장치 안전인증기준에 적합한 것이

어야 한다.

30

제어회로

및 제어기능

가. 제어회로에는 1, 2차측이 분리된 권선방식의 제어용 변압기를 사용해야 한다. 다만, 1대의 전동기와 최대 2대의 제어장치(예: 연동장치, 기동/정지 제어위치)를 갖춘 기계에 대해서는 변압기를 생략할 수 있다.

나. 제어전압1)(제어회로의 정격전압)은 변압기로부터 공급될 때 277V를 초과하지 않아야 한다.

다. 조작전압2)은 대지전압 교류 150V 이하 또는 직류 300V 이하여야 한다.

라. 전자 접촉기 등이 폐로될 위험이 있는 경우에는 다음 요건을 만족해야 한다. 다만, 계전기 접점(과부하계전기 등을 말한다)을 작동시키는 제어용 코일과 접점이 동일한 외함에 수납된 일체형으로서 상호 접속거리가 짧아 지락 가능성이 희박한 경우에는 예외로 한다.

1) 계전기 코일의 후단은 접지 시킬 것

2) 계전기 코일의 후단과 접지회로 사이에는 개폐기, 접점 등   이 없을 것

주1) 제어전압: 기계를 제어하기 위한 제어장치(릴레이 등)에                인가되는 전압

주2) 조작전압: 작업자가 직접 조작하는 누름버튼 스위치 등에                인가되는 전압

31

운전모드

가. 운전모드 전환 시 위험한 상황이 초래될 위험이 있는 경우에는 키 스위치, 비밀번호 입력 등의 방법을 적용해야 한다.

나. 안전장치는 모든 운전모드에서 유효하게 작동되어야 한다.

다. 모드 선택스위치는 기계운전 스위치로 사용되어서는 아니 되며, 별도 운전스위치 조작에 의해서만 기계가 작동되어야 한다.

라. 조작장치에는 운전모드를 구분할 수 있는 표시(문자표시, 표시 등을 말한다)를 해야 한다.

32

비상정지

장치

가. 비상정지장치는 각 제어반 및 그 밖에 비상정지를 필요로 하는 개소에 설치하되, 접근이 용이한 곳에 배치되어야 한다.

나. 비상정지장치는 작동된 이후 수동으로 복귀시킬 때까지 회로가 자동으로 복귀되지 않고, 슬라이드를 시동상태로 복귀한 후가 아니면 슬라이드가 작동하지 않는 구조의 것이어야 한다.

다. 비상정지장치의 형태는 기계의 구조와 특성에 따라 위험상황을 해소할 수 있도록 다음과 같은 적절한 형태의 것을 선정해야 한다.

1) 버섯형(돌출) 누름버튼

2) 로프작동형, 봉형

3) 복부 또는 무릎작동형

4) 보호덮개가 없는 페달형 스위치

라. 누름버튼형 비상정지장치의 엑추에이터는 적색이고 주변의 배경색은 황색이어야 한다.

마. 로프작동형 비상정지장치는 상시 로프의 적정 장력이 유지되어야 하며, 로프에 적색과 황색으로 식별이 가능해야 한다.

바. 비상정지장치는 다음 조건을 만족해야 하며, 작동과 동시에 구동부 동력이 차단되는 0정지방식이어야 한다. 다만, 관성 등에 의해 급정지 시 추가적인 위험을 초래할 수 있는 경우에는 1정지방식으로 할 수 있다.

1) 0정지방식의 경우에는 직접배선으로 정지회로를 구성[이하 “하드와이어드(Hard-wired)방식”이라 한다]해야 하며, 작동신호가 전자로직이나 통신회로망을 경유하는 신호전송방식[이하 “소프트와이어드(Soft-wired)방식”이라 한다]으로 이루어지지 않아야 한다. 다만, 안전프로그램로직과 같이 안전성과 신뢰성이 입증된 부품을 사용하여 회로를 구성하는 경우에는 소프트와이어드 방식으로 구성할 수 있다.

2) 1정지방식을 채택하는 경우 기계 엑추에이터 동력의 최종적인제거를 위한 전기회로는 하드와이어드 방식으로 구성되어야 한다.

주1) 0정지방식: 액추에어터 전원의 즉각적인 차단에 의한       정지

주2) 1정지방식: 액추에이터에는 전원이 공급된 상태에서 기계      가 정지한 후 전원이 차단되는 제어정지방식

사. 회로상에 여러 개의 비상정지장치가 설치된 경우, 작동된 모든 비상정지장치가 복귀되기 전에는 기계가 작동되지 않아야 한다.

33

조작버튼

및 전선색상

가. 조작버튼의 색상은 다음과 같이 한다.

1) 조작버튼은 <표 2-3>에 따라 색상 부호화하여야 한다.

2) 기동/투입 버튼의 색상은 흰색을 기본으로 하되 회색 또는 흑색도 사용할 수 있다. 녹색 또한 허용되나 적색을 사용을 사용해서는 아니 된다.

3) 적색은 비상정지 및 비상전원차단 버튼에만 사용되어야 한다.

4) 정지/차단 버튼의 색상은 흑색을 기본으로 하되 회색 또는 흰색도 사용할 수 있으나 녹색을 사용해서는 아니 된다. 적색 또한 허용되나 비상정지장치에 근접한 곳에서 사용해서는 아니 된다.

5) 흰색, 회색 또는 흑색은 교대로 기동/투입 및 정지/차단되는 버튼 색상으로 사용할 수 있으나 적색, 황색 또는 녹색은 사용해서는 아니 된다.

6) 흰색, 회색 또는 흑색은 버튼을 누르고 있는 동안만 작동하고 누름을 멈추면 작동을 멈추는 형식의 버튼에는 사용할 수 있으나 적색, 황색 또는 녹색은 사용해서는 아니 된다.

7) 복귀 기능 버튼은 청색, 흰색, 회색 또는 흑색이어야 한다. 이것이 정지/차단 버튼의 역할을 하는 경우 흑색을 기본으로 하되 흰색 또는 회색도 사용할 수 있으나 녹색은 사용하지 않아야 한다.

<표 2-3> 조작버튼의 색상 구분 및 의미

나. 표시등의 색상은 다음과 같이 한다.

1) 작업자의 주의를 끌거나 지정된 절차를 준수하여야 하는 것을 나타내고자 할 경우 적색, 황색, 녹색 및 청색으로 표시할 것

2) 명령상태를 확인하거나 변경 또는 전환 시간 종료의 확인이 필요할 경우 청색과 흰색을 사용할 것(필요시 녹색도 사용 가능)

3) 표시등의 색상은 <표 2-4>에 따른 기계의 조건(상태)에 관하여 색상 부호화하여야 한다. 다만, 공급자와 사용자 사이에 별도의 약정이 있는 경우에는 예외로 할 수 있다.

<표 2-4> 표시등의 색상 및 의미

다. 전선의 색상은 다음과 같이 한다. 다만, 부품에 부속된 전선 및 다심케이블(녹황색 조합전선은 제외한다)의 경우 또는 전선에 숫자 및 알파벳 등으로 식별이 가능한 구분표시가 된 경우에는 예외로 한다.

1) 흑색-교류 및 직류 전원선로

2) 적색-교류제어회로

3) 청색-직류제어회로

4) 주황색-외부 전원에서 공급되는 연동장치 제어회로

5) 녹색 또는 녹색과 황색 조합- 접지

6) 청색 - 중성선

34

표시

누름버튼에는 <표 2-5>과 같이 표시하여야 한다. 다만, 누름버튼

표시가 다른 방법으로도 식별이 명확한 경우에는 예외로 할 수

있다.

<표 2-5> 누름버튼 표시

35

경고 표시

전기장치로 인한 감전위험이 있는 곳에는 <그림 2-2>과 같은

경고표지를 부착해야 한다.

<그림 2-2> 감전위험 경고 표시

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시험

다음 각목에 따른 시험을 실시하여야 한다. 다만, 다목 및 라목의 시험은 생략할 수 있다.

가. 접지연속성 시험

PE 단자(제20호 참조)와 보호본딩회로 일부의 적절한 지점 사이에서 실시하며 10A 이상의 전류를 인가하였을 때 최대 전압강하의 값이 표 2-2에 제시한 값을 초과하지 않아야 한다.

나. 절연저항 시험

전원선과 보호본딩회로 사이에 직류전압 500V를 인가하여 측정한 절연저항값이 제28호에서 제시한 기준에 적합해야 한다.

다. 내전압 시험

안전초저전압 또는 그 이하에서 작동되도록 설계된 선로를 제외한 모든 회로의 도체와 보호본딩회로 사이에 최소 1초 이상의 시험전압을 인가하였을 때 견딜 수 있어야 한다. 다만, 시험전압을 견딜 수 없는 정격을 가진 부품은 시험하는 중에 차단시켜야 하며 이 경우 사용되는 시험전압은 다음과 같다.

1) 장비의 정격전압의 2배와 1,000V 중 큰 전압

2) 50/60㎐의 주파수

3) 최소 500VA 정격의 변압기에서 공급

라. 잔류전압 시험

제22호다목에서 제시한 기준에 적합해야 한다.